本研究遭到天然科学基金（ZR2023QE039）和教育验室

该研究成立了含三维动弹副间隙混联机械人的切确非线性动力学模子，成功申请立项青少年教育科学规划项目大学生学术课题（指点教师：姜帅）。系统深切地探究了活动副间隙对混联机械人动力学响应、混沌特征、靠得住性的影响机制，提高学生的实践脱手能力取立异认识，